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±¤¸í½Ã, ±¤¸íµ¿±¼°ú ÀüÅë½ÃÀå È«º¸À§ÇØ '¿ÍÀε¥ÀÌ' Çà»ç ¿­¾î
ÁÖÇѹ̱¹ °¡Á· 70¸íÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 340¿© ¸íÀÇ ¿Ü±¹ÀεéÀÌ Âü¿©ÇÑ °¡¿îµ¥ 2ÀÏ ±¤¸í½Ã°¡ ±¤¸íµ¿±¼¿¡¼­ '¿ÍÀε¥ÀÌ'¸¦ °³ÃÖÇØ ±â³ä»çÁøÀ» ÃÔ¿µ.

±¤¸í½Ã°¡ 2ÀÏ ³· ´ëÇѹα¹ ÃÖ°íÀÇ µ¿±¼Å׸¶ÆÄÅ©ÀΠ±¤¸íµ¿±¼°ú ±¤¸íÀüÅë½ÃÀå µîÀ» ¿Ü±¹ÀΠ°ü±¤°´¿¡°Ô ³Î¸® ¾Ë¸®´Â ‘¿ÍÀε¥ÀÌ’ Çà»ç¸¦ ¿­¾ú´Ù.

½Ã´Â »çµå(°í°íµµ¹Ì»çÀϹæü°è)ÀÇ Çѹݵµ ¹èÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Áß±¹ÀÇ ¹Ý¹ß·Î ÃÖ±Ù Áß±¹ÀΠ°ü±¤°´ÀÌ ±Þ°¨ÇÔ¿¡ µû¶ó ¿Ü±¹ÀΠ°ü±¤°´ À¯Ä¡¸¦ ´Ùº¯È­Çϱâ À§ÇØ À̹ø Çà»ç¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù.

À̳¯ Çà»ç¿¡´Â ÁÖÇѹ̱º °¡Á· 70¸í°ú ´ë¸¸, º£Æ®³², Çʸ®ÇÉ, Àεµ µî ¿Ü±¹ÀΠ¿©Çà°´ 120¸í ¿Ü±¹ÀΠÀ¯Çлý 100¸í, °³ÀΠ½Åû ¿Ü±¹ÀΠ¿©Çà°´ 52¸í µî ¸ðµÎ 340¿© ¸íÀÌ Âü°¡ÇØ ¼ºÈ²À» ÀÌ·ð´Ù.

±¤¸íµ¿±¼ °³Àå ÀÌÈĠóÀ½À¸·Î °³ÃֵȠÀ̳¯ Çà»ç´Â ¶ó½ºÄÚÀü½Ã°üÀÇ ‘¹Ìµð¾î¾ÆÆ®·Î º¸´Â ¼¼°è¸íÈ­Àü’À» ½ÃÀÛÀ¸·Î µ¿±¼ °ü¶÷, ¿ÍÀη¹½ºÅä¶û ±¤Àå¿¡¼­ÀÇ ¿ÀÂù ¿¬È¸ µîÀÇ ¼ø¼­·Î ÁøÇàµÆ´Ù.

¿ÀÂù ¿¬È¸´Â Æ¯È÷ ±¤¸íµ¿±¼¿¡¼­ ÆǸÅÇϴ Çѱ¹¿ÍÀΰú ±¤¸íÀüÅë½ÃÀå¿¡¼­ ÁÖ¹®Á¦ÀÛÇÑ ÀüÅëÀ½½ÄÀÌ Á¦°øµÇ°í, ÀüÅëÇѺ¹ ÀԾ±â¿Í ¶±¸ÞÄ¡±â Ã¼ÇèÀÌ °çµé¿©Á³´Ù.

¾ç±â´ë ±¤¸í½ÃÀåÀº Àλ縻À» ÅëÇØ “±¤¸íµ¿±¼¿¡´Â À̹̠7¸¸ ¸íÀÌ ³Ñ´Â ¸¹Àº ¿Ü±¹ÀεéÀÌ ¹æ¹®ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, À̹ø ¿ÍÀε¥ÀÌ Çà»ç¿¡ Âü¼®ÇØ ÀÚ¸®¸¦ ºû³»ÁֽŠ¿©·¯ºÐÀº ´õ¿í °í¸¿°í ¼ÒÁßÇÑ ºÐµé”À̶ó¸ç “¿©·¯ºÐÀÌ º»±¹¿¡ µ¹¾Æ°¡¸é ¼¼°èÀûÀΠ°ü±¤¸í¼Ò·Î µµ¾àÇÏ°í Àִ ±¤¸íµ¿±¼À» ÁÖÀ§ÀÇ °¡Á·, Ä£±¸µé¿¡°Ô ³Î¸® È«º¸ÇØ ´Þ¶ó”°í ´çºÎÇß´Ù.

Çà»ç¿¡ Âü¼®ÇѠij·± ´º¸Õ(¹Ì±¹. ¿©. 31) ¾¾´Â “±¤¸íµ¿±¼¿¡¼­ º» PID(¾îµÒ ¼Ó ºûÀÇ ÆÛÆ÷¸Õ½º) °ø¿¬ÀÌ ³Ê¹« ±â¹ßÇÏ°í È¯»óÀûÀ̾ ¾ÆÀ̵éÀÌ ¸Å¿ì Áñ°Å¿ö Çß´Ù”°í ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.

ÇÑÆí, ½Ã´Â ¿À´Â 9¿ù¿¡µµ Á¦2Â÷ ¿ÍÀε¥ÀÌ Çà»ç¸¦ °³ÃÖÇØ ±¤¸íµ¿±¼À» ºñ·ÔÇÑ ±¤¸í½ÃÀÇ ¹®È­°ü±¤¸í¼Ò¸¦ ÇØ¿Ü °ü±¤°´µé¿¡°Ô ´õ¿í ³Î¸® È«º¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

ÀÌÁÖÈñ  worldbo@naver.com

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ÁÖ°£±¤¸í½Å¹®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

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